Jambo....
warum eigentlich so kompliziert, wenn´s auch einfach geht? Was mich an deinen Postings irritiert ist "IHR habt "geplant" welches Gate ihr zur Ein- und Ausfahrt nehmen wollt".... normalerweise ist das Sache des Fahrers - die wissen am besten, welches der kürzeste (und sinnigste) Weg von einem Park in den anderen ist...
Bucht einfach 2 Nächte im Severin Camp (ehemals Tarhi)... am ersten Tag seid ihr bis zum Mittagessen mit einer Pirschfahrt im Camp - nachmittags fahrt ihr dann um 16 Uhr los - Pirschfahrt zu den Elis - 17 Uhr bis 18 Uhr Aufenthalt dort und dann wieder zurück zum Camp. (nochmals: ihr müsst um 18.30 Uhr im Camp sein!) Am zweiten Tag dann ganztages GD zu den Lugard´s Falls....
ODER: am ersten Tag normale Pirschfahrten.... am zweiten Tag ganztages GD zu den Lugard´s Falls und auf dem Rückweg bis 17 Uhr bei den Elis sein..... danach ab ins Camp.
Anschließend verlasst ihr am dritten Tag den Tsavo Ost durch das Voi Gate und fahrt im Tsavo West Gate wieder rein.....