Hallo Luna,
für 3500€ würde ich meine Safari anders aufbauen. In der Tat, du hast zu viele Parks drin. Mindestens einen Park solltest du streichen.
Zuerst einmal die Frage, von wo ihr nach Sansibar fliegt. Nur so kann man dir einen besseren Reiseverlauf empfehlen.
Ansonsten mein erster Tipp: Verzichte auf den Lake Nakuru, hänge eine Nacht in der Mara ran und fliege direkt in den Amboseli.
Den Tsavo West würde ich nicht unbedingt wählen, das ist aber Geschmackssache. Mir it er viel zu buschig, Tiere sieht man sehr schwer. Ich würde eher zum Tsavo Ost oder Taita Hills / Lumo tendieren. Letzterer hat mit der Lions Bluff Lodge oder der Salt Lick zwei tolle Unterkünfte.
Gruss
Gregor