Hallo Nini,
wir haben die Tour auch schon gemacht. Ihr könnt jederzeit vom Schiff runter und losziehen. Auf den Inseln ist es kein Problem alles selber zu organisieren. Entweder ihr sucht schon vorab im Internet Anbieter von Ausflügen auf den Inseln oder ihr mietet euch ein Auto (wird euch zum Hafen gebracht, fall keine Station in der Nähe ist) und reist selber rum. Auf manchen Inseln ist es auch kein Problem zu Fuß in die Stadt zu gehen (z.B. Funchal) oder es fahren Hop-On-Hop-Off Busse.
Ihr könnt z.B. unter pooldeck.de (ein Forum für Mein Schiff) unter den jeweiligen Häfen nachschauen, dort stehen auch immer sehr gute Tips von Leuten, die schon dort waren.
Solltet ihr in Teneriffa zum Vulkan hochwollen, bedenkt, dass es dort oben kalt ist und je nach Witterung die Bahn nicht mehr fährt und ihr dann zu Fuß gehen müsstet.
Wenn ihr euch alleine auf den Weg macht plant ein mind. eine Stunde vor Ablegen wieder am Schiff zu sein, so dass ihr etwas Puffer habt.
Viel Spaß bei der Planung.
Grüße
Niria