Hallo Rolf,
ich war vor zwei Wochen noch in Rom und Livorno, deshalb taufrische Infos/Tips (in Ergänzung zu Steamboat):
Civitavecchia: Drucke Dir auf Bahn.de die Zugverbindungen aus (geht also auch für italienische Züge), dann hast Du alle Abfahrtszeiten für H+R parat. Steige am Bahnhof San Pietro aus, dann 400m Meter zu Fuß zum Vatikan (schöner Weg), kann man vom Bahnhof aus sehen und dann von dort a) mit der U-Bahn/Bus (Pläne auch via Internet vorab erhältlich oder
Hop on / Hop off c) zu Fuß 
Wenn Du bei der Rückfahrt vom Hauptbahnhof Termini loß willst plane mind. 5 Fußweg durch den Bahnhof mit ein, das Gleis liegt ganz am Ende!
Livorno: Wenn TUI keinen Shuttle stellt: Du mußt per Shuttle gem. Hafenvorschrift hinaus, es stehen am Schiff Hafen-Busse zur Verfügung, H+R 5 Euro p.P.
Wenn Du in der Stadt rausgelassen wirst, Karten gem. Steamboats kaufen und links!!! vor der Kirche in die Linie 1 steigen (viele Mitreisende stürmten den Bus 1 an den anderen Haltestellen, sah lustig aus
. Bei der Rückfahrt nach Livorno stehen vor dem Bahnhof extra Stadtbusse bereit, die zurück zur Kirche fahren, dann ab in den Hafenbus und zurück zum Schiff.
Überlege Dir einmal, in Pisa schnell aus dem Bahnhof raus, gerade aus durch die Fußgängerzone zum Turm und wieder retour. M.E. hat Pisa sonst nichts zu bieten. Wir sind von Pisa mit dem Zug noch ca. 20 Minuten weiter nach Luca, eine tolle Stadt! Bahnverbindungen wie gehabt auf Bahn.de. Fußwege vorab bei Google Earth checken.
Grüße
DrKarlson