Vor Ort zu buchen ist immer teurer als vorab aus D (Mietwagen wie auch Hotel).
Den Veranstalter Aventoura kann ich euch auch empfehlen. Dort hatte ich im Sommer 2010 meinen Mietwagen gebucht und war sehr zufrieden mit der Organisation und Betreuung vor Ort.
Die Kosten für den Mietwagen zahlt ihr vorab an Aventoura. Vor Ort sind dann nochmal 10 CUC Versicherung pro Tag, 3 CUC pro Tag und Zusatzfahrer zu zahlen sowie eine Kaution zu hinterlegen (deren Höhe richtet sich nach dem Wagentyp und kann in bar oder per Kreditkartenabdruck geleistet werden).
Viel Spaß! 