Bei der geringen Zeit würde ich mich auch eher auf LA konzentrieren. Nach Las Vegas zu fahren, den GC und Hooverdamm in Rekordzeit abzuklappern, bringt wenig. Ich würde an eurer Stelle ein Auto mieten und dann entweder die Küste ein Stück rauffahren oder nach San Diego fahren.
San Diego ist wirklich eine sehr schöne Stadt, 2 Tage kann man da gut verbringen.
Nach Mexiko würde ich nicht fahren, weil es nicht gerade ungefährlich ist und man mit dem Mietwagen sowieso nicht über die Grenze darf. An der Tijuana-Grenze war ich zwar noch nicht, aber der Grenze in Nogales, Arizona. Um wieder in die USA zu kommen, hatte man eine Wartezeit von etwa 2 Stunden. Tijuana ist ja einer der größeren Grenzübergänge, da würde ich auch mit ordentlich Wartezeit rechnen.