Wenn Tulsa unbedingt dabei sein soll und Ihr von den angefahrenen Zielen auch wirklich etwas sehen wollt, dann solltet Ihr den Urlaub in Miami einmal extra machen und diese Woche im mittleren Westen noch dranhängen.
Auch wenn Ihr "nur" nach Tulsa auf dem Highway düst und nördlich davon über Chicago wieder zurück, sind es 3.250 km. Warum muss es überhaupt zurückgehen nach Detroit? Könnt Ihr den Inlandsflug nicht von einem anderen Flughafen aus machen? Ok, beim Mietwagen gibts dann eine Einwegmiete, aber so wird die Runde eigentlich nur stressig.
Mal ohne die südlichen Städte, sondern nördlich wieder zurück:
Detroit - Indianapolis: 500 km, ca. 5 Std.
Indianapolis - St. Louis: 400 km, 4 1/2 Std.
St. Louis - Tulsa: 630 km, 6 1/2 Std.
Tulsa - Kansas City: 440 km, 4 1/2 Std.
Kansas City - Springfield, IL: 500 km, 5 1/4 Std.
Springfield, IL - Chicago: 330 km, 3 1/2 Std.
Chicago - Detroit: 450 km, 5 Std.
Bei diesen Fahrtzeiten handelt es sich um die von maps.google errechneten Zeiten. Du hast hier keine Staus drinnen und auch keine "Stadtfahrzeiten". In den meisten größeren Städten ist sehr viel Verkehr und man kommt oft nur langsam vorwärts. Bei uns war in St. Louis gerade Hochwasser und der Trubel beim Gateway Arch war ziemlich schlimm.
Wenn Du alleine die direkten Kilometer nimmst, sind das pro Tag schon viel. Man fährt in den USA nicht 180 km/h auf der Autobahn wie in Deutschland und auch keine 130 oder 140 km/h wie in Österreich. Da gibts meistens die 100er und vielleicht irgendwo mal 120 zu fahren und dort sollte man sich auch daran halten.
Du hast somit mindestens 7 Tage, an denen Ihr ziemlich viel Zeit im Auto verbringt und nicht viel Zeit für naheliegende Sehenswürdigkeiten habt, aber machbar ist es - ich würds aber sein lassen. Wie bereits geschrieben - ich würde entweder von einer anderen Stadt nach Miami fliegen und die Einwegmiete für den Wagen in Kauf nehmen oder die eine Woche Miami streichen und für die Rundreise verwenden.