Ja freilich.
Zitat Auswärtiges Amt:
Die Einreise ist für deutsche Staatsangehörige mit folgenden Dokumenten möglich:
Personalausweis: Ja, Reisedokumente müssen zum Zeitpunkt der Einreise noch mindestens sechs Monate gültig sein.
Bei Einreise mit Personalausweis wird eine spezielle Einreisekarte ausgestellt. Hierzu sind zwei biometrische Passfotos erforderlich.