Ist zwar schon eine zeitlang her dass ich am Flughafen Málaga war, war aber nie ein Problem den Weg Richtung Cádiz (!) zu finden. Du hast zwei Möglichkeiten, entweder die gebührenpflichtige Autobahn (AP-7), oder die parallel verlaufende Schnellstrasse (A-7). Unter der Woche würde ich zur Autobahn raten, da es immer ein ziemliches Gewusel auf der Hauptstrasse ist, Wochenende dürfte es besonders morgens aber besser sein.. Später kommen die beiden Strassen sowieso zusammen, dann ist es auch kostenfrei. Ab Algeciras gibt es sowieso keine Autobahn mehr.
Auf dem Rückweg sonntagmorgens dürfte es auch keine Probleme geben verkehrstechnisch - aber zeitig losfahren, ihr werdet schon auf dem Hinweg sehen, dass die Strasse Tarifa - Algeciras recht kurvenreich ist und so etwas Zeit braucht - immerhin sind es über 200 km