Jambo binsien,
dazu solltest du vielleicht hier unter den Reisetipps mal verschiedene Anbieter anschreiben und dir Angebote holen. Gib die gleichen Daten an wie: Reisezeit, Unterkünfte, Personenzahl, Jeep oder Minibus und ob ihr lieber privat oder mit anderen (fremden) Leuten fahren wollt. Von 1 ÜN würde ich abraten, da der Weg in die Tsavos recht weit ist und zulasten der Pirschfahrten geht. Von daher wären 2 Nächte in einem Park sinnig, da ihr dann den zweiten Tag komplett für Pirschfahrten zur Verfügung habt.