Ich kann euch nur empfehlen, den Kuba Urlaub mit einer kleinen Rundreise zu beginnen.
Haben wir auch so gemacht. 5 Tage Rundreise (davon 2 Tage in Havanna, Cienfuegos, Vinalestal, Santa Clara, Trinidad...) und anschliessend 10 Tage Badeurlaub in Varadero. Für Tagesausflüge von Varadero aus sind die Ziele alle recht weit entfernt. Die Autobahnen sind bescheiden. Man überholt u.a. auch Ochsenkarren. Denke, auf den Autobahnen ist eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 60kmh schon recht gut.