Lieber Reisender,
eine selbst-organisierte USA-Reise kostet ein Haufen Mühe bei der Vorbereitung, aber es lohnt sich. Ihr werdet Spaß haben.
Die Sicherheitslage in den USA empfand ich relativ gut (ich bin Berliner), und ich war bis jetzt elf mal kreuz und quer. Wenn man in schlechte Viertel kommt, sieht man das aus dem Auto sofort. Man fährt dann eben einfach weiter. Die Mietwagen verriegeln sich sowieso automatisch bei Fahrtantritt.
In Las Vegas und belebten Touristenzentren kann man auch abends problemlos zu Fuß auf die Straße, aber eigentlich wird sonst fast jede Strecke mit dem Auto zurückgelegt. Wenn man niemanden oder nur zwielichtige Gestalten auf dem Bürgersteig sieht, nimmt man das Auto oder steigt in ein Taxi. Mehr ist nicht.
Aber nachts im Auto schlafen, da schreit man ja quasi danach, Opfer zu werden. Das würde ich nicht mal in Berlin machen, zumindest nicht in einigen Stadtteilen.