Also die Delfin Tour habe ich noch nicht mitgemacht aber Garantie bekommst du nicht, Tiere bleiben unberechenbar
Ich selbst habe schon welche gesehen aber da war ich im Kajak unterwegs und das eher in der Nebensaison. Die Tiere mögen nämlich eher die Ruhe.
Ansonsten wenn du eine kleine aber feine Bootstour auch Richtung Formentor machen möchtest, anstatt auf einem großen überfüllten Boot mit vorgegebenen Zeiten, kann ich das hier empfehlen:
http://mallorcallauts.com/
betrieben wird das von Papa mit Sohn, beide sprechen fließend Englisch und man kann abgeholt werden
Ansonsten hat in Can Picafort eine Hotelgruppe einen eigenen Ausflugsanbieter: hier findest du das Sommerprogramm
http://www.grupotelnatur.com/docs/de14.pdf