Nach meiner Meinung ist es nicht nötig, in SF ein Auto zu haben.
Zum einen kann man tatsächlich sehr vieles schon mal "erlaufen" - zum anderen gibt einen guten öffentl. Nahverkehr. Der Verbund heißt "MUNI" und beinhaltet sowohl die historischen Cable-Cars, die alten Straßenbahnen, Busse und Metro.
Ein 3-Tages-Pass für MUNI kostet derzeit 26 Dollar pro Person und rechnet sich fast schon allein, wenn man nur ein paar mal Cable-Car fährt - die Einzelfahrt schlägt schon mit 7 Dollar zu Buche.
Mit den MUNI-Bussen kann man auch bis zur Golden Gate fahren (1mal umsteigen in "Park Presidio", ab dort dann Linie 28).
Tickets kann man zB. auch in Märkten wie Walgreens kaufen.
Getrennt vom MUNI-System ist die "BART" - damit kommt man günstig vom Airport in die Stadt, Fahrpreis pro Strecke zwischen 8 und 10 Dollar; pendelt im 20-Minuten-Takt nach Downtown. Kanns't ja schauen, dass Euer Hotel in der Nähe einer BART-Station liegt, am Zentralsten ist hier wahrscheinlich die Powell-Station.
BART- Tickets muss man am Automaten ziehen.
Wenn Ihr später sowieso einen Wagen habt, könnt Ihr damit ja die "entfernteren" Ziele noch abgrasen - ich würde jedenfalls Geld für's Parken und Nerven in der Stadt sparen. Ist aber eben Ansichtssache.
VG