Hallo,
nicht in jedem Nationalpark muß man ins Visitor Center fahren, an vielen gibt es auch Kassenhäuschen bei der Einfahrt, wo man gegebenenfalls auch seinen bereits erworbenen Nationalparkpaß vorzeigt (lohnt sich beim Besuch mehrerer NPs in der Regel, das muß man sich ausrechnen), dort bekommt man auch die Karte und weitere Informationen.
In manchen NPs wie im Death Valley kommt man u.U. erst nach längerer Fahrt zum Visitor Center, daher ist es manchmal sinnvoll, sich die Karten mit den View Points bereits übers Internet auszudrucken (gibt's alle auf der Homepage der Nationalparkbehörde).