Campgroundführer USA der entsprechenden Region kann man beim ADAC bestellen. Diese sind von "AAA" und werden gegen ein geringes Entgeld nach Hause geschickt. Im übrigen kann man als Mitglied auch einen "AAA" Ausweis beim ADAC kostenlos beantragen. (AAA=amerikanischer Automobilclub)
Wohnmobile haben eine Selbstbeteilung von ca. 2000$, sind wie beschrieben nicht günstiger und diverse Teile wie Unterboden, Dachaufbau und Inneneinrichtung sind nach meinem Kenntnisstand nicht mitversichert. In Städten wie SF oder LA außerdem hinderlich. Womos sind wohl für die großen Parks oder Kanada besser geignet, weil man dann direkt in den Parks campen kann.
Eine alternative ist sicherlich einen Van zu mieten und dort drin zu schlafen (natürlich nur auf sicherem Gelände wie Campgrounds)
Das alles und mehr kannst du in einem Reiseführer nachlesen den ich dir wärmstens empfehlen kann: Grundmann, der ganze Westen. Wenn du dieses Buch gelesen hast, incl. der Tourenplanungen, bist du bereit für den großen Trip.