Hallo weso,
wahrscheinlich legt euer Schiff ja in Livorno an. Ich würde vom Schiff aus mit dem Taxi zum Bahnhof fahren, und von dort aus mit dem Zug nach Florenz, ca. 1 Std.15 Min. Wenn ihr in Florenz aussteigt (Firenze Santa Maria Novella) dann seid ihr schon mitten im Geschehen.
Als Alternative zu Florenz würde ich euch Lucca empfehlen. Lucca hat eine schöne Altstadt und ist von einer begehbaren Stadtmauer umgeben, von der man einen schönen Ausblick auf die Altstadt hat. Außerdem ist Lucca nicht so überlaufen wie Florenz.
LG
reiselilly