Die Einreise ist nicht unkompliziert, aber auch nicht so kompliziert wie man sie befürchtet:
Zunächst brauchst Du den (maschinenlesbaren) bordeaux-roten Reisepaß. Die alten Grünen oder die DDR- Pässe (auch die Amis wissen mittlerweile, daß es West- und East- Gemany nicht mehr gibt) haben keine Gültigkeit mehr.
1)
Im Flieger bekommst Du ein grünes Formular und ein weißes Formular (Achtung !! Wenn Du nicht mit einer deutschen Fluglinie fliegst besorg Dir das Formular sicherheitshalber vorher (Reisebüro oder Konsulat), manche Gesellschaften haben es nicht oder nur in der Landessprache vorrätig.
Das weiße Formular ist die Zollerklärung. Sie ist für eine Familie nur einmal auszufüllen und weitestgehend uninteressant. Da wird meist nur ein kurzer Blick drauf geworfen.
Interessanter ist das grüne Formular (I-94 oder so ähnlich). Das mußt Du ausfüllen. Achte darauf, daß Du die richtigen Reihen triffst (passiert mir auch immer wieder, da die Aufmachung ein wenig unübersichtlich ist). Achte auch darauf, daß Du nicht die Angabe der Heimatadresse mit der Reiseadresse in den USA verwechselst.
Das Formular muß richtig und vollständig ausgefüllt sein. Ist es das nicht, kannst Du Pech haben, daß die der Beamte wieder zurück in die Schlange schickt (nach hinten 
), was bei Anschlußflügen zu wirklichen Problemen führen kann (aber manche sind auch nett und korrigieren es am Schalter).
2)
Nachdem Du Dich zum Einreisebeamten durchgestanden hast, guckt dieser sich finster Deinen Paß und das grüne Formular an. Das weiße interessiert meistens gar nicht.
dabei stellt er allerlei doofe Fragen, wie: was wollen Sie hier, was machen Sie hier, warum kommen Sie, wie lange bleiben Sie (ggf. Rückflugticket vorlegen müssen) usw.. Die Fragen können mehr oder weniger persönlich werden und sind auch mehr oder weniger unfreundlich (ich hatte mir schon mal vorgenommen ihm zu sagen, daß wir in Deutschland durchaus genug zu Essen und zu Trinken haben und nicht so arm sind, als daß wir unbedingt den Jungs die Hamburger (auf deren Kosten) wegessen müßten, aber es empfielt sich schön die Klappe zu halten und lediglich freundlich zu sein).
Dann mußt Du die beiden Zeigefinger auf den Scanner legen und damit Deinen Fingerabdruck abgeben und danach in die Kamera gucken (nicht lächeln) und Dein Bild hinterlassen (wenn Dir das gegen den Strich geht oder Du Deine Menschen und Persönlichkeitsrechte verletzt siehst, bleibt hier und wende Dich an amnesty, aber halt dort die Klappe und mach einfach mit – Beschwerden haben keine Chance !).
3)
Wenn Du nicht gerade einer der Top Terroristen bist, bekommst Du Deinen Paß (mit zig Stempeln) und kannst gehen.
Wichtig: ein Teil des grünen Formulars wird in Deinen Paß geheftet oder gelegt. Das brauchst Du bei der Ausreise, da nimmt man Dir das wieder ab. Wenn Du es nicht mehr hast, bekommst Du Probleme, also schön aufpassen.
wenn man noch keinen Reisepass mit diesen biometrische Daten hat. Mein Reisepass ist von Septemer 2005, also der letzte ohne biometrische Daten. Muss ich einen neuen beantragen oder wird dieser gehen? Wie sind eurer Erfahrungen? Laut auswärtigem Amt ist es wohl nicht dringend erforderlich, er muss nur maschinenlesbar sein. Die Frage ist für mich, falls ich an einen "mürrischen" Beamten komme, ob dieser wohl Schwierigkeiten machen kann? Ich habe nämlich keine Lust, die kurze Urlaubszeit auf dem Flughafen mit Problemen zu verbringen.
), was bei Anschlußflügen zu wirklichen Problemen führen kann (aber manche sind auch nett und korrigieren es am Schalter).