Falls Du dann vom Death Valley bis zum Yosemite durchfahren möchtest, dann würde ich die Zusatzübernachtung auf jeden Fall im Yosemite NP einplanen. Dort gehört z.B. die Fahrt zum Glacier Point zum Pflichtprogramm, dahin benötigt man z.B. von einer Unterkunft im Valley noch ca. 1,5h one way, also insg. fast 1/2 Tag.
Vom Sequoia würde ich Dir eher abraten, dort benötigt man wirklich Zeit, um zu den bekannten Bäumen usw. zu wandern, nur vom Auto aus sieht man dort nicht so viel.