Oh, da hatte ich wohl Tomaten auf den Augen. 
Ok, wenn es mitten in der Hochsaison sein soll, würde ich zusehen, dass ihr die Unterkunft im Yellowstone bucht. Die Unterkünfte im Park sind sehr schnell weg.
Den Grand Teton von Yellowstone aus zu besuchen, macht keinen Sinn, von der Zeit her passt das auch nicht. Ich würde es so machen:
4Ü Yellowstone (Old Faithful Lodge)
2Ü Jackson, Grand Teton
GC als Tagesausflug von Las Vegas wäre mir definitiv zu weit ...
LA bis Yosemite würde ich am PCH bis Monterey fahren. Dort dann 1 Übernachtung und dann zum Yosemite rüber.
Die Unterkünfte im/am Yosemite sind übrigens auch in der Hochsaison schnell ausgebucht, da würde ich auch nicht mehr allzu lange warten.