Die Standart Autovermieter am Flughafen schließen alle vertraglich aus das man mit den KFZ in die Wüste fährt , steht so in den Mietbedingungen.
Ich weiß nicht wie deine Offroad Eerfahrung ist , aber stelle dir das nicht so leicht vor , es gehört eine menge an Erfahnrung und Kenntnis dazu um einen SUV im Gelände zu fahren und zu beherschen.
Einmal festgefahren ist Feierabend , deshalb soll man IMMER mit 2 KFZ gemeinsam Offroad fahren.
Es wird sicherlich "lokale" Anbieter geben , welche dir geländefahrten anbieten , einfach mal googeln , wenn du es dir zutraust.
Es gibt an den Autobahnen (Emirates Road) kleine lager bzw Anbieter , wo du Qauds , Motorräder mieten kannst um in der Wüste zu fahren , einfach dort nach einem SUV fragen , aber aufpassen , die Zochekn die Touris dort inzwichen auch ab