Hallo eiswolke,
die einfachste Möglichkeit, Porto Santo per individueller Rundfahrt kennenzulernen, wäre per Taxi, wobei man mit dem Fahrer ein paar hopp-off-hopp-on-Punkte ausmachen könnte oder sich jeweils zu seinem PickUp-Ort per Handy ein Taxi ruft.
Man kann natürlich auch seinen Mietwagen von Madeira nach Porto Santo mitnehmen, die Tarife der Fähre für den Autotransport gibt's hier (wobei das im Sommer fast doppelt so teuer ist wie im Winterhalbjahr).
Andererseits kann man sich natürlich auch auf Porto Santo für einen Tag ein Auto mieten, ein Kleinwagen ist bei Brokern für etwa 40 € zu haben, und Quads gibt's natürlich auch, z.B. hier für 15 € pro Stunde.
Letztlich läuft das preislich alles etwa auf das Gleiche heraus, wenn man zu den Mietpreisen noch den Treibstoff hinzu rechnet, deshalb würde ich zum Taxi tendieren.
So sehr rau und bergig ist Porto Santo m.M. nicht, im Vergleich zu Madeira sind das eher sanfte Hügel, und die Steigungen der -in gutem Zustand befindlichen- Straßen sind eher moderat, Bilder z.B. klick & klick .
Etwas rauere Landschaft wird im (Nord-)Westen der Insel zwar auch geboten -dort auch mit Jeep-Safaris- das sind hügelige Geröll-, Fels- und Schotterflächen (Bilder 1 & 2 )
doch man sollte dabei auch bedenken, daß diese nicht so riesig sind: die Insel ist halt nur 11 km lang und maximal 6 km breit.
Eine Rundfahrt per Bus wird übrigens auch angeboten, kann man beim Verlassen der Fähre buchen und gleich einsteigen, kostete vor 2 Jahren ca. 30 €, dauert so 3 bis 4 Stunden, und dann hat man eigentlich alles gesehen und kann auch noch 'ne Wanderung machen, bevor die Fähre wieder abfährt.
Vorschlag für 'ne Wanderung auf Porto Santo: hier .
*schönen Gruß*
das wauzih